1.2 STM32简介

2025年2月14日大约 5 分钟

一、STM32

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器。
STM32常应用在嵌入式领域如智能车、无人机、机器人无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。
STM32功能强大、性能优异片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。

二、ARM

ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核。
ARm公司是全球领先的半导体知识产权 (IP) 提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。
ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片。

ARM7、ARM9、ARM11等等是经典的ARM处理器。在ARM11后，ARN公司为了时代的发展和市场的变化，推出了Cortex系列的内核，其中R系列和M系列适用于嵌入式领域；A系列主要应用于手机领域，是ARM中性能最高、发展最快的系列。

Cortex内核不同后缀的含义：

A - Application
R - Realtime
M - Microcontroller

三、STM32F103C8T6

系列: 主流系列STM32F1
内核: ARM Cortex-M3
主频: 72MHZ
RAM: 20K (SRAM)
ROM: 64K (FLASH)
供电: 2.0-3.6V (标准3.3V)
封装: LQFP48

四、片上资源/外设 (Peripheral)

英文缩写	名称	英文缩写	名称
NVIC	嵌套向量中断控制器	CAN	CAN通信
SysTick	系统滴答定时器	USB	USB通信
RCC	复位和时钟控制	RTC	实时时钟
GPIO	通用IO口	CRC	CRC校验
AFIO	复用IO口	PWR	电源控制
EXTI	外部中断	BKP	备份寄存器
TIM	定时器	IWDG	独立看门狗
ADC	模数转换器	WWDG	窗口看门狗
DMA	直接内存访问	DAC	数模转换器
USART	同步/异步串口通信	SDIO	SD卡接口
I2C	I2C通信	FSMC	可变静态存储控制器
SPI	SPI通信	USB OTG	USB主机接口

相关信息

其中NVIC和SysTick是内核里的外设，其余的是内核外的外设。

五、命名规则

六、系统结构

七、引脚定义

相关信息

图片中加粗的端口可以直接使用IO功能，未加粗的端口使用IO功能可能需要配置或兼具其他功能。
I/O口电平有FT能接5V电压，没有FT只能接3.3V电压。

STM32F103C8T6 引脚详细说明

1号引脚 (VBAT)：备用电池供电引脚。用于在主电源断开时为RTC和备份寄存器供电。
2号引脚 (PC13)：IO口 / 侵入检测 (TAMPER) / RTC。
- IO功能：可配置为输入或输出，用于读取或输出高低电平。
- 侵入检测 (TAMPER)：用于安全保护。例如，设备外壳上的防拆触点连接到该引脚，当设备被非法拆解时，引脚电平变化会触发侵入检测信号，STM32可据此清除敏感数据。
- RTC功能：可输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或秒脉冲。
3-4号引脚 (PC14-PC15)：IO口 / 连接32.768kHz的RTC晶振。
这些引脚主要用于连接外部低速晶振，为RTC提供时钟源。
5-6号引脚 (OSC_IN-OSC_OUT)：连接系统主晶振。
通常为8MHz芯片内部集成了锁相环（PLL）电路，可将8MHz的晶振频率倍频至72MHz，作为系统主时钟。
7号引脚 (NRST)：系统复位引脚。
引脚名称中的“N”表示低电平有效。当引脚为低电平时，系统复位。
8-9号引脚 (VSSA-VDDA)：内部模拟部分的电源引脚。
- VSSA：模拟地（负极）。
- VDDA：模拟电源（正极），为ADC、RC振荡器等模拟模块供电。
10-19号引脚、21-22号引脚、25-33号引脚、41-43号引脚、45-46号引脚：通用IO口。
10号引脚 (PA0)：兼具WKUP功能，可用于唤醒处于待机模式的STM32。
20号引脚 (BOOT1)：IO口 / BOOT1。用于配置启动模式，通常与BOOT0引脚配合使用。
23-24号引脚、35-36号引脚、47-48号引脚：连接系统主电源。
34号引脚、37-40号引脚：IO口 / 调试端口。
调试端口用于程序下载和调试。STM32支持以下两种调试方式：
- SWD：需要两根线（SWDIO和SWCLK）。
- JTAG：需要五根线（JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST）。
提示
在使用SWD调试时，38-40号引脚可配置为普通IO口。
44号引脚 (BOOT0)：BOOT0。用于配置启动模式，通常与BOOT1引脚配合使用。

八、STM32 启动配置

在 STM32F10xxx 系列微控制器中，可以通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同的启动模式。

BOOT1	BOOT0	启动模式	说明
X	0	主闪存存储器	主闪存存储器被选为启动区域
0	1	系统存储器	系统存储器被选为启动区域
1	1	内置 SRAM	内置 SRAM 被选为启动区域